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无人驾驶车辆和人工智能的研发— 卢卡申科 熟悉了 “格兰尼特” 碎石提取方面的创新

白通社米卡舍维奇6 月 4 日电 白通社报道。在布列斯特州工作视察期间，白罗斯总统亚历山大·卢卡申科在卢尼涅茨克地区的 共和国单一制生产企业格兰尼特的西特尼茨科耶油田了解了破碎花岗岩的提取新技术和国产无人驾驶车辆的工作。

国家元首获悉“智能采石场西特尼茨科耶油田废弃生产技术利用 5G 通信信道数据传输技术”项目的实施情况。

该项目由 别拉斯股份有限公司 — 控股管理公司“别拉斯控股”（提供设备和基础设施）、共和国单一制生产企业“格兰尼特” （提供场地）、俄罗斯公司 "Vista Mining Technology" 的管理公司联合实施（提供机器人和遥控设备）和 合资有限责任公司“白罗斯云技术”（提供 5G 设备）。

专家表示，别拉斯的采矿和运输业务数字化战略涉及为设备、基础设施解决方案和控制系统的供应创建集成解决方案。这些解决方案的要素之一是提供无人生产技术，这反过来将确保别拉斯采矿设备在新的销售市场和新消费者中的运行。

计划使用无人化生产技术将生产效率提高30%，通过减少停机时间提高技术准备率，并由于其最佳操作模式而节省设备维修费用。此外，自动驾驶汽车的使用将减少采矿作业中的伤害。

在该项目的框架内，正在使用承载能力为 90 吨的 BELAZ-7558R 矿用自卸卡车和 BELAZ-7825D 前装载机的原型对无人采矿技术进行测试。

该项目的工作于 2020 年 7 月 20 日开始。

为运营智能采石场，建造了一座现代化移动控制中心大楼，安装了网络和电气基础设施，安装了 48 根桅杆，其中铺设了超过 4 公里的电缆。安装了设备所在的 3 个桅杆，通过 5G 网络覆盖现场，用于控制机器人采石场。对用于采集、积累和传输数据的服务器和网络设备进行了测试和调试。在领土范围内已部署门禁视频监控系统。

矿用机器人自卸车BELAZ-7558R、遥控装载机BELAZ-7825D投产。

在项目实施期间，运输了 117,631 立方米的表土，包括在 BELAZ-7825D 装载机的帮助下。

别拉斯 专家开发了一个程序，用于在各种生产技术（拥挤和废弃）中测试该综合设施。对无人采矿技术进行了初步调试，根据结果表明需要改进装载机驱动软件以适应土壤条件（测试了8种工作算法）。

在项目实施过程中，两辆自卸车的车载设备总共传输了超过5.5GB的信息，通过智能矿山运输监控系统在公司服务器上进行进一步处理和分析。基于这些数据，建立了露天矿运输特征状态（负载、装载、有货和无货移动）的多因素数学模型。还对技术条件进行持续监测和分析。获得的数据集用于开发用于搜索数据流中的异常的模块，这将成为形成预测分析的基础，这将允许开始从间隔服务到按需维护的过渡。

此外，在冬季，自主运动系统适应了恶劣的天气条件（结冰和大量积雪）：改变了轨迹并降低了沿途的速度。修改后的算法已经过处理和保存，这将允许将来在天气条件恶化的情况下快速调整运动参数。

今年4月，完成了基于3D激光雷达、LED雷达、雷达等多种传感器的环境扫描系统搭建过程。还开展了机器人自卸车行驶路线异物检测识别和自卸车迎面通行实施工作。

据专家介绍，4-5月，制定并批准了无人采矿技术初步试验方案。目前正在对更新的软件进行调试。 6 月 11 日，第二阶段测试计划开始。

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